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Contribution a la téléoperation de robots en présence de délais de transmission variables

 Arnaud Lelevé
Automatique / Robotique. Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 2000. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-00580771v1

Teleoperation with Time Delay: Adaptative Control Law Based on High-Order Sliding Modes

 Philippe Fraisse , Arnaud Lelevé
Automation'03, Taipei (Taiwan), pp.P nd
Communication dans un congrès lirmm-00269595v1

Teleoperation with Time Delay: Adaptative Control Law Based on High-Order Sliding Modes

 Philippe Fraisse , Arnaud Lelevé
02212, 2002
Rapport lirmm-00268571v1
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TéléTPs : évolution d'une plate-forme générique

 Hcène Benmohamed , Arnaud Lelevé , Patrick Prévot
Colloque international sur les "Technologies de l'Information et de la Communication dans l'Enseignement Supérieur et l'Entreprise" (TICE 2006), Oct 2006, France. 6 p
Communication dans un congrès hal-00118889v1

Teleoperation over IP Network: Network Delay Regulation and Adaptative Control

 Philippe Fraisse , Arnaud Lelevé
02210, 2002
Rapport lirmm-00268570v1
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Teleoperation with Time Delay: Adaptative Control Law Based on High-Order Sliding Modes

 Philippe Fraisse , Arnaud Lelevé
Automation'03, Taipei (Taiwan), pp.P nd
Communication dans un congrès lirmm-00191935v1
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Télé-TP : Premiers pas vers une modélisation

 Arnaud Lelevé , Cécile Meyer , Patrick Prevot
Technologies de l'Information et de la Communication dans les Enseignements d'ingénieurs et dans l'industrie, Nov 2002, Villeurbanne, France. pp.203-221
Communication dans un congrès edutice-00000658v1
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Electronic Laboratories: ICTT@Lab experimentation

 Hcène Benmohamed , Arnaud Lelevé , Patrick Prévot
4th International Conference on Education and Information Systems, Technologies and Applications, Jul 2006, France. pp.94-99
Communication dans un congrès hal-00118901v1
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Remote laboratories: new technology and standard based architecture

 Hcene Benmohamed , Arnaud Lelevé , Patrick Prévot
2004 IEEE International Conference on Information and Communication Technologies: From Theory to Applications, Apr 2004, Damas, Syria. pp.101 - 102, ⟨10.1109/ICTTA.2004.1307634⟩
Communication dans un congrès hal-00156219v1
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Supporting learning scenario authoring for Electronic Laboratories

 Arnaud Lelevé , Saher Arnous , Patrick Prévot
International Conference on Management of Emergent Digital EcoSystems, Oct 2009, Lyon, France. pp.83, ⟨10.1145/1643823.1643925⟩
Communication dans un congrès hal-00432559v1
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A Dual-user Teleoperation System with Adaptive Authority Adjustment for Haptic Training

 Fei Liu , Arnaud Lelevé , Damien Eberard , Tanneguy Redarce
MESROB 2015, Jul 2015, Nantes, France
Communication dans un congrès hal-01199674v1
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Control laws for pneumatic cylinder in order to emulate the Loss Of Resistance principle

 Thibault Senac , Arnaud Lelevé , Richard Moreau
20th IFAC World Congress, IFAC, Jul 2017, Toulouse, France
Communication dans un congrès hal-01506823v1
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Remote laboratories: AIP-Primeca RAO platform

 P. Coquard , M. Guillemot , D. Noterman , Arnaud Lelevé , H. Benmohamed
2007 2nd International Conference on Digital Information Management, Oct 2007, Lyon, France. pp.762-767, ⟨10.1109/ICDIM.2007.4444316⟩
Communication dans un congrès hal-03183004v1
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Vers un modèle générique interdisciplinaire de téléTP

 Hcene Benmohamed , Arnaud Lelevé , Patrick Prévot
Conférence sur les Technologies de l'Information et de la Communication dans les Enseignements d'ingénieurs et dans l'industrie (TICE 2008), Oct 2008, Paris, France. 6 p
Communication dans un congrès hal-00331797v1
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Mise à distance de travaux pratiques en automatique

 Arnaud Lelevé , Hcene Benmohamed , Patrick Prévot
Skholê : cahiers de la recherche et du développement, 2008, 14, pp.87-99
Article dans une revue hal-00432586v1
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Étude et développement d'outils haptiques pour l'apprentissage par la pratique

 Arnaud Lelevé
Automatique / Robotique. Université de Lyon, 2019
HDR tel-03133267v1
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Towards Automation Component Based Design Hands-on Training

 Arnaud Lelevé , Mady Guillemot , Nabil Fakhfakh , Didier Noterman
International Conference on Integrated, Virtual and Interactive Engineering for fostering Industrial Innovation, Oct 2008, Beijing, China. pp.1-8
Communication dans un congrès hal-00331581v1
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An enhanced mobile manipulator

 Arnaud Lelevé , Pierre Dauchez , Philippe Fraisse , François Pierrot
4th World Automation Congress (WAC'2000), Jun 2000, Maui, Hawaii, United States. pp.ISORA024
Communication dans un congrès hal-00189536v1
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Nouvelles Approches d'Automatisme pour les OEM

 Mady Guillemot , Arnaud Lelevé , Didier Noterman
JOURNEES INNOVATION TECHNOLOGIQUE JIT'2009, Oct 2009, Hammamet, Tunisie
Communication dans un congrès hal-00432576v1
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A Dual-user Teleoperation System with Online Authority Adjustment for Haptic Training

 Fei Liu , Arnaud Lelevé , Damien Eberard , Tanneguy Redarce
37th IEEE EMBC, IEEE Engineering in Medecine and Biology Society, Aug 2015, Milan, Italy. ⟨10.1109/EMBC.2015.7318574⟩
Communication dans un congrès hal-01199676v1
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Towards automatic apparatus integration in Automation Remote Laboratories

 Saher Arnous , Arnaud Lelevé , Khalid Kouiss , Patrick Prévot
6ème conférence internationale sur la Conception et Production Intégrées (CPI'2009), Oct 2009, Fes, Morocco
Communication dans un congrès hal-00430947v1
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Towards virtual control of mobile manipulators

 Arnaud Lelevé , Philippe Fraisse , André Crosnier , Pierre Dauchez , François Pierrot
WAC: World Automation Congress, May 1998, Anchorage, United States
Communication dans un congrès hal-00192811v1
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Generic framework for remote laboratory integration

 Hcene Benmohamed , Arnaud Lelevé , Patrick Prévot
6th IEEE International Conference on Information Technology Based Higher Education and Training (ITHET 2005), Jul 2005, Saint Domingue, Dominican Republic. pp.T2B/11--T2B/16, ⟨10.1109/ITHET.2005.1560229⟩
Communication dans un congrès hal-00187622v1
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Modeling and teleoperation of a pneumatic actuator through long pneumatic lines

 Anais Brygo , Minh Tu Pham , Arnaud Lelevé
16th IEEE ICAR, Nov 2013, Montevideo, Uruguay. pp.1-6, ⟨10.1109/ICAR.2013.6766590⟩
Communication dans un congrès hal-00743163v1
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Telerobotics over ip networks: Towards a low-level real-time architecture

 Arnaud Lelevé , Philippe Fraisse , Pierre Dauchez
2001 IEEE IROS, Oct 2001, Maui, Hawaii, United States. pp.643-648, ⟨10.1109/IROS.2001.976242⟩
Communication dans un congrès hal-00189072v1
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Towards semi-automatic generation of training scenarios in industrial automated systems

 Saher Arnous , Arnaud Lelevé , Khalid Kouiss , Patrick Prévot
International Conference on Management of Emergent Digital EcoSystems, Oct 2009, Lyon, France. pp.74, ⟨10.1145/1643823.1643914⟩
Communication dans un congrès hal-00432552v1
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Haptic Training Simulation

 Arnaud Lelevé , Troy Mcdaniel , Carlos Rossa
Frontiers in Virtual Reality, 2020, 1, ⟨10.3389/frvir.2020.00003⟩
Article dans une revue hal-02896627v1
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Multimodal Haptic Simulation for Ventriculostomy Training *

 Benjamin Delbos , Rémi Chalard , Federico Di Rocco , Arnaud Lelevé , Richard Moreau
2023 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC), IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Jul 2023, Sydney, France. ⟨10.1109/EMBC40787.2023.10340701⟩
Communication dans un congrès hal-04473416v1
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High-fidelity Sliding-mode Control of a Pneumatic Haptic Teleoperation System

 Sean Hodgson , Mahdi Tavakoli , Arnaud Lelevé , Minh Tu Pham
Advanced Robotics, 2014, 28 (10), pp.659-671. ⟨10.1080/01691864.2014.888130⟩
Article dans une revue hal-00926552v1
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Dynamical Model Averaging and PWM Based Control for Pneumatic Actuators

 Sean Hodgson , Mahdi Tavakoli , Minh Tu Pham , Arnaud Lelevé
IEEE ICRA, May 2014, Hong Kong, China. pp.4798 - 4804, ⟨10.1109/ICRA.2014.6907561⟩
Communication dans un congrès hal-01073622v1
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