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Optimisation énergétique et commande plate en électropneumatique

 Xavier Brun , A. Doria-Cerezo , Daniel Thomasset
Journées Doctorales d’Automatique, Sep 2001, Toulouse, France
Communication dans un congrès hal-02069355v1
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A study on tracking position control of an electropneumatic system using backstepping design

 Mohamed Smaoui , Xavier Brun , Daniel Thomasset
Control Engineering Practice, 2006, 14 (8), pp.923-933. ⟨10.1016/j.conengprac.2005.05.003⟩
Article dans une revue hal-00140642v1
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Commandes linéaires et non linéaires en électropneumatique. Méthodologies et applications

 Xavier Brun
Automatique / Robotique. Insa Lyon, 1999. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-02069475v1
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Expérimentation d'une commande multivariables par modes glissants d'ordre supérieur sur un système électropneumatique

 Mohamed Smaoui , Xavier Brun , Daniel Thomasset , Rosario de Giorgi
Conférence internationale francophone d'Automatique, Nov 2004, Douz, Tunisie
Communication dans un congrès hal-02066867v1
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Simulation and experimental study of the partial equilibrium of an electropneumatic positioning system, cause of the sticking and restarting phenomenon

 Xavier Brun , Sylvie Sesmat , Serge Scavarda , Daniel Thomasset
4th JHPS International Symposium on Fluid Power, Nov 1999, Tokyo, Japan. pp.125-130, ⟨10.5739/isfp.1999.125⟩
Communication dans un congrès hal-02064151v1
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Control of an electropneumatic actuator: comparison between some linear and non-linear control laws

 Xavier Brun , M. Belgharbi , Sylvie Sesmat , Daniel Thomasset , Serge Scavarda
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 1999, 213 (5), pp.387-406. ⟨10.1243/0959651991540232⟩
Article dans une revue istex hal-00141155v1
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Clutch by wire: effortless clutch mechatronic system

 Jean-Pierre Simon , Xavier Brun , Eric Bideaux , Minh Tu Pham
6th International workshop REM (Research and Education in Mechatronics), Jun 2005, Annecy, France
Communication dans un congrès hal-02066871v1
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Characterization and modeling of a proportional valve for control synthesis

 Osama Olaby , Xavier Brun , Sylvie Sesmat , Tanneguy Redarce , Eric Bideaux
6th JFPS International Symposium on Fluid Power, Nov 2005, Tsukuba, Japan. ⟨10.5739/isfp.2005.771⟩
Communication dans un congrès hal-02063811v1
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Description de procédures d’accouchement en vue de leurs implantations sur un Simulateur robotisé

 O Olaby , O. Dupuis , R Silveira , Xavier Brun , Tanneguy Redarce
18èmes Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique, Sep 2004, Douai, France
Communication dans un congrès hal-02069385v1
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Modélisation en vue de la commande et identification paramétrique d’un vérin électropneumatique

 Minh Tu Pham , Omar Mouhib , Mohamed Smaoui , Xavier Brun , Sylvie Sesmat
Journées Identification et Modélisation Expérimentale (JIME'2006), Nov 2006, Poitiers, France. 6p
Communication dans un congrès hal-02099432v1
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Control design for energy saving

 Xavier Brun , Daniel Thomasset , Serge Scavarda
5th JFPS International Symposium on Fluid Power, Nov 2002, Nara, Japan
Communication dans un congrès hal-02066826v1
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Identification of physical parameters of a pneumatic servosystem

 Mohamed Smaoui , Minh Tu Pham , Xavier Brun , Sylvie Sesmat
16th IFAC World Congress, Jul 2005, Prague, Czech Republic. ⟨10.3182/20050703-6-CZ-1902.00061⟩
Communication dans un congrès hal-02064093v1
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Automatic childbirth procedures implanted on the BirthSIM simulator

 Osama Olaby , Richard Moreau , Xavier Brun , Tanneguy Redarce , Olivier Dupuis
2006 IEEE/RSJ, Oct 2006, Pékin, China. pp.2370 - 2375, ⟨10.1109/IROS.2006.282648⟩
Communication dans un congrès hal-00369378v1
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Le simulateur BirthSIM : Pour l'apprentissage du geste obstétrique sans risques

 Richard Moreau , Osama Olaby , Minh Tu Pham , Xavier Brun , Tanneguy Redarce
Journées Nationales de la Recherche en Robotique, Oct 2005, Guidel, France
Communication dans un congrès hal-02069398v1

Procédé pour estimer automatiquement la dérivée temporelle d’une grandeur physique

 Frédéric Abry , Xavier Brun
France, N° de brevet: WO2016185116 (A1) FR3036208 (A1) FR3036208 (B1). 2016
Brevet hal-02069453v1
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Commande monovariable par modes glissants d’ordre deux appliquée à un système électropneumatique

 Mohamed Smaoui , Xavier Brun , Daniel Thomasset , Franck Plestan
Conférence internationale francophone d'Automatique, Nov 2004, Douz, Tunisie
Communication dans un congrès hal-02066864v1
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Machine Drive System Modelling for HIL Simulation

 Sylvain Renard , Eric Bideaux , Xavier Brun , Daniel Thomasset , Wilfrid Marquis-Favre , et al.
SIA - APE, Sep 2007, Paris, France
Communication dans un congrès hal-00373596v1
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Exponential Stability With Decay Rate Estimation for Linear Difference Equations

 Sérine Damak , Michaël Di Loreto , Sabine Mondié , Xavier Brun
IEEE Transactions on Automatic Control, 2016, 61 (1), pp.252-257. ⟨10.1109/TAC.2015.2437519⟩
Article dans une revue hal-01256040v1
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High-order sliding mode for an electropneumatic system: A robust differentiator-controller design

 Mohamed Smaoui , Xavier Brun , Daniel Thomasset
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2008, Advances in Higher Order Sliding Mode Control, 18 (4-5), pp.481 - 501. ⟨10.1002/rnc.1235⟩
Article dans une revue istex hal-00258083v1
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L'Automatique pour les systèmes "Fluid Power

 Xavier Brun
JNRR : Journées Nationales de la Recherche en Robotique - 8ème Edition, Oct 2011, La Rochelle, France
Communication dans un congrès hal-00799214v1
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Contribution à la commande des systèmes mécatroniques à fluide sous pression

 Xavier Brun
Automatique / Robotique. INSA de Lyon, 2010
HDR tel-00537967v1

Commande non linéaire de suivi de trajectoire d'effort pour un actionneur électro hydrostatique soumis à des perturbations de mouvement

 Tahereh Vaezi , Eric Bideaux , Mohamed Smaoui , Xavier Brun
JDMACS-JNMACS : Journées Doctorales / Nationales en Modélisation Analyse et Conduite des Susyèmes Dynamiques, GDR MACS, Jun 2019, Bordeaux, France
Communication dans un congrès hal-04050033v1
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Control analysis of an electropneumatic actuator with full convection model: toward minimum energy actuation

 Mouchira Abidi , Eric Bideaux , Xavier Brun , Sylvie Sesmat
JFPS, Oct 2011, Okinawa, Japan. pp.2A2-4
Communication dans un congrès hal-00814316v1
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Anti-Skid Regulation (ASR) of an Electric Vehicle Using Flatness Control

 Cédric Chapuis , Xavier Brun , Eric Bideaux , Nicoleta Minoiu-Enache
11th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC'12), Sep 2012, Séoul, South Korea
Communication dans un congrès hal-00990712v1
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Torque ripple reductions for non-sinusoidal BEMF Motor : An observation based control approach

 Romain Delpoux , Xuefang Lin-Shi , Xavier Brun
20th IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.15766 - 15772, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.2311⟩
Communication dans un congrès hal-01624343v1
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Pressure regulator stability analysis in electropneumatic

 E Bideaux , Xavier Brun , S. Scavarda
8th Eighth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP’03, May 2003, Tampere, Finland
Communication dans un congrès hal-02066838v1
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A solution to the stick slip problem for an electropneumatic drive

 Karima Turki , Mohamed Smaoui , Daniel Thomasset , Xavier Brun
International Journal of Fluid Power, 2011, 12 (1), pp.19-29
Article dans une revue hal-00799141v1
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Nonlinear adaptive robust control of Electro-Hydraulic servo-actuator with some unknown parameters

 Lilia Sidhom , Michaël Di Loreto , Xavier Brun , Eric Bideaux , Daniel Thomasset
11th Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'09, Jun 2009, Linköping, Sweden. pp.CD
Communication dans un congrès hal-00375313v1
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Dynamic Gains Differentiator for Hydraulic System Control

 Lilia Sidhom , Xavier Brun , Mohamed Smaoui , Eric Bideaux , Daniel Thomasset
Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2015, 137 (4), pp.DS-13-1027. ⟨10.1115/1.4029271⟩
Article dans une revue hal-01153973v1
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Evaluation de deux stratégies de conversion AC/DC pour les éoliennes équipées de génératrices synchrones à aimants permanents

 Adrien Prévost , Romain Delpoux , Vincent Léchappé , Xavier Brun
Conférence des Jeunes Chercheurs en Génie Electrique 2022 (JCGE 2022 ), Jun 2022, Le Croisic, France
Communication dans un congrès hal-03779363v1
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