Recherche - INRIA - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique Accéder directement au contenu

Filtrer vos résultats

115 résultats
keyword_s : Calibration
Image document

QuickCal: Assisted Calibration for Crystal-Free Micro-Motes

Tengfei Chang , Thomas Watteyne , Filip Maksimovic , Brad Wheeler , David Burnett , et al.
IEEE Internet of Things Journal, In press, ⟨10.1109/JIOT.2020.3015725⟩
Article dans une revue hal-02916810v1

Confhusius: A robust and fully automatic calibration method for 3D freehand ultrasound

François Rousseau , Pierre Hellier , Christian Barillot
Medical Image Analysis, 2005, 9 (1), pp.25-38
Article dans une revue inserm-00136520v1
Image document

Méthodes d'analyse d'images et de calibration pour l'échographie 3D en mode main-libre

François Rousseau
Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université Rennes 1, 2003. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-00011991v1
Image document

Coupling Index and Stocks

Benjamin Jourdain , Mohamed Sbai
2008
Pré-publication, Document de travail hal-00350652v2
Image document

Experimental calibration of an active space telescope with flexure joints

Thibault Gayral , David Daney
[Research Report] RR-8096, INRIA. 2012, pp.40
Rapport hal-00740272v2

RGB-D-E: Event Camera Calibration for Fast 6-DOF Object Tracking

Etienne Dubeau , Mathieu Garon , Benoit Debaque , Raoul de Charette , Jean-François Lalonde
ISMAR 2020 - IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality, Nov 2020, Virtual, Brazil
Communication dans un congrès hal-03133287v1
Image document

Practical and precise projector-camera calibration

Liming Yang , Jean-Marie Normand , Guillaume Moreau
International Symposium on Mixed and Augmented Reality, IEEE, Sep 2016, Merida, Mexico
Communication dans un congrès hal-01389076v1
Image document

Le Calcul de Pose: de nouvelles méthodes matricielles

Marc-André Ameller , Long Quan , Bill Triggs
Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA '02), Jan 2002, Angers, France. pp.39--47
Communication dans un congrès inria-00548262v1
Image document

Camera Pose Revisited -- New Linear Algorithms

Marc-André Ameller , Bill Triggs , Long Quan
2000
Autre publication scientifique inria-00548306v1
Image document

On Calibration, Structure-From-Motion and Multi-View Geometry for General Camera Models

Peter Sturm , Srikumar Ramalingam , Suresh K. Lodha
2nd ISPRS Panoramic Photogrammetry Workshop, International Society for Photogrammetry and Remote Sensing (ISPRS), Feb 2005, Berlin, Germany
Communication dans un congrès inria-00524402v1
Image document

Programmation bayésienne des bras manipulateurs

Ruben Garcia Ramirez
Autre [cs.OH]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2003. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-00147378v1
Image document

Generic Imaging Models: Calibration and 3D Reconstruction Algorithms

Srikumar Ramalingam
Human-Computer Interaction [cs.HC]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2006. English. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-00379469v1

Simultaneous State Initialization and Gyroscope Bias Calibration in Visual Inertial aided Navigation

Jacques Kaiser , Agostino Martinelli , Flavio Fontana , Davide Scaramuzza
IEEE Robotics and Automation Letters, 2016, 2 (1), pp.18-25. ⟨10.1109/LRA.2016.2521413⟩
Article dans une revue hal-01423550v1

An effective technique for calibrating the intrinsic parameters of a vascular C-arm from a planar target

Sébastien Gorges , Erwan Kerrien , Marie-Odile Berger , Yves Trousset , Jérémie Pescatore
SPIE International Symposium Medical Imaging 2006, Feb 2006, San Diego, United States. pp.6141-69
Communication dans un congrès inria-00000390v1
Image document

Étalonnage d'un instrument d'observation spatial actif

Thibault Gayral
Autre [cs.OH]. Université Nice Sophia Antipolis, 2013. Français. ⟨NNT : 2013NICE4088⟩
Thèse tel-00950898v2
Image document

A model for establishment, maintenance and reactivation of the immune response after vaccination against Ebola virus

Irene Balelli , Chloé Pasin , Mélanie Prague , Fabien Crauste , Thierry van Effelterre , et al.
Journal of Theoretical Biology, 2020, 495, pp.110254. ⟨10.1016/j.jtbi.2020.110254⟩
Article dans une revue hal-03160892v2
Image document

Comprehensive Extrinsic Calibration of a Camera and a 2D Laser Scanner for a Ground Vehicle

Hao Li , Fawzi Nashashibi
[Technical Report] RT-0438, INRIA. 2013, pp.24
Rapport hal-00848609v2
Image document

Single View Point Omnidirectional Camera Calibration from Planar Grids

Christopher Mei , Patrick Rives
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Apr 2007, Rome, Italy. pp.3945-3950, ⟨10.1109/ROBOT.2007.364084⟩
Communication dans un congrès hal-00767674v1
Image document

Large-scale characterization of exposure to downlink radiofrequencies

Yanis Boussad
Networking and Internet Architecture [cs.NI]. Université Côte d'Azur, 2021. English. ⟨NNT : 2021COAZ4060⟩
Thèse tel-03638279v2
Image document

Automatic calibration and removal of distortion from scenes of structured environments

Frédéric Devernay , Olivier Faugeras
Investigative and Trial Image Processing, 1995, San Diego, United States. ⟨10.1117/12.218487⟩
Communication dans un congrès hal-00821474v1

Uncertainty quantification and calibration of one-dimensional arterial hemodynamics

Meryem Benmahdi , Olivier Le Maitre , Pietro Marco Congedo
Computational Fluids Conference (CFC 2023), IACM, Apr 2023, Cannes, France
Communication dans un congrès hal-04481431v1
Image document

Methods and Geometry for Plane-Based Self-Calibration

Pierre Gurdjos , Peter Sturm
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '03), Jun 2003, Madison, United States. pp.491-496, ⟨10.1109/CVPR.2003.1211394⟩
Communication dans un congrès inria-00525633v1
Image document

Réduction de modèles par identification de systèmes et application au contrôle du sillage d’un cylindre

Jessie Weller
Mathématiques générales [math.GM]. Université Sciences et Technologies - Bordeaux I, 2009. Français. ⟨NNT : 2009BOR13763⟩
Thèse tel-03666686v1
Image document

Modélisation musculo-squelettique générique et spécifique en vue du support de l’activité physique du soldat

Pierre Puchaud
Biomécanique [physics.med-ph]. École normale supérieure de Rennes, 2020. Français. ⟨NNT : 2020ENSR0024⟩
Thèse tel-03118904v1

Expanded Calibration of the MEMS Inertial Sensors

Vadym Avrutov , Petro Aksonenko , Nadiya Bouraou , Henaff Patrick , Laurent Ciarletta
UKRCON 2017 - IEEE First Ukraine Conference on Electrical and Computer Engineering (UKRCON), May 2017, KIEV, Ukraine. ⟨10.1109/UKRCON.2017.8100328⟩
Communication dans un congrès hal-01654275v1

How to produce sound predictions of incidence at a district level using either health care or mortality data in the absence of a national registry

Edouard Chatignoux , Zoé Uhry , Pascale Grosclaude , Marc Colonna , Laurent Remontet
International Journal of Epidemiology, 2021, 50 (1), pp.279-292. ⟨10.1093/ije/dyaa217⟩
Article dans une revue hal-04143315v1
Image document

What Accuracy for 3D Measurements with Cameras?

Giannoula Florou , Roger Mohr
13th International Conference on Pattern Recognition (ICPR'96), Aug 1996, Vienna, Austria. pp.354--358, ⟨10.1109/ICPR.1996.546048⟩
Communication dans un congrès inria-00548374v1
Image document

Closed-form Solutions and Degenerate Cases for Camera Calibration with One-Dimensional Objects

Pär Hammarstedt , Peter Sturm , Anders Heyden
10th International Conference on Computer Vision (ICCV '05), Oct 2005, Beijing, China. pp.317-324, ⟨10.1109/ICCV.2005.68⟩
Communication dans un congrès inria-00524397v1

It Can Be Done without Camera Calibration

Roger Mohr , Emmanuel Arbogast
Pattern Recognition Letters, 1991, 12 (1), pp.39--43. ⟨10.1016/0167-8655(91)90026-I⟩
Article dans une revue istex inria-00548457v1
Image document

Geometrical Patterns for Measurement Pose Selection in Calibration of Serial Manipulators

Alexandr Klimchik , David Daney , Stéphane Caro , Anatol Pashkevich
Lenarčič, Jadran and Khatib, Oussama. Advances in Robot Kinematics, Springer International Publishing, 2014, 978-3-319-06697-4. ⟨10.1007/978-3-319-06698-1_28⟩
Chapitre d'ouvrage hal-01004166v1