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250 résultats
keyword_s : Computer vision
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Matrice fondamentale et calibration visuelle sur l'environnement. Vers une plus grande autonomie des système robotiques.

Quang-Tuan Luong
Automatique / Robotique. Université Paris Sud - Paris XI, 1992. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-00549134v1
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Lifting AutoEncoders: Unsupervised Learning of a Fully-Disentangled 3D Morphable Model Using Deep Non-Rigid Structure From Motion

Mihir Sahasrabudhe , Zhixin Shu , Edward Bartrum , Riza Alp Güler , Dimitris Samaras , et al.
ICCV 2019 - IEEE International Conference on Computer Vision - Workshops, Oct 2019, Seoul, South Korea
Communication dans un congrès hal-02422596v1
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Représentations à base de parties pour la vision 3D de haut niveau

Stefan Kinauer
Mathématiques générales [math.GM]. Université Paris Saclay (COmUE), 2018. Français. ⟨NNT : 2018SACLC059⟩
Thèse tel-01885958v1
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Contributions to active visual estimation and control of robotic systems

Riccardo Spica
Signal and Image Processing. Université de Rennes, 2015. English. ⟨NNT : 2015REN1S080⟩
Thèse tel-01254754v2
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Appontage automatique d'avions par asservissement visuel

Laurent Coutard
Robotique [cs.RO]. Université Rennes 1, 2012. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-00829831v1
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Towards unsupervised person re-identification

Hao Chen
Machine Learning [cs.LG]. Université Côte d'Azur, 2022. English. ⟨NNT : 2022COAZ4014⟩
Thèse tel-03783651v1
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Localizing spatially and temporally objects and actions in videos

Vicky Kalogeiton
Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. University of Edinburgh; INRIA Grenoble, 2017. English. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-01674504v1
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Tracking vehicle trajectories and fuel rates in phantom traffic jams: Methodology and data

Fangyu Wu , Raphael E. Stern , Shumo Cui , Maria Laura Delle Monache , Rahul Bhadani , et al.
Transportation research. Part C, Emerging technologies, 2019, 99, pp.82-109. ⟨10.1016/j.trc.2018.12.012⟩
Article dans une revue hal-01614665v1
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Motion in action : optical flow estimation and action localization in videos

Philippe Weinzaepfel
Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. Université Grenoble Alpes, 2016. English. ⟨NNT : 2016GREAM013⟩
Thèse tel-01407258v1
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Audio-Visual Analysis In the Framework of Humans Interacting with Robots

Israel Dejene Gebru
Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. Université Grenoble Alpes, 2018. English. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-01774233v1
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Supervised Learning Approaches for Automatic Structuring of Videos

Danila Potapov
Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. Université Grenoble Alpes, 2015. English. ⟨NNT : 2015GREAM023⟩
Thèse tel-01238100v1
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Semantic Description of Humans in Images

Gaurav Sharma
Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. Université de Caen, 2012. English. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-00767699v1
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Representations for Shape and Motion in 4D Acquisition

Jean-Sébastien Franco
Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. Université Grenoble Alpes, 2021
HDR tel-04117752v1
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On-line video recognition and counting of harmful insects

Ikhlef Bechar , Sabine Moisan , Monique Thonnat , François Bremond
19th International Conference on Pattern Recognition (ICPR'2010), Aug 2010, Istanbul, Turkey. pp.4068-4071, ⟨10.1109/ICPR.2010.989⟩
Communication dans un congrès inria-00515617v1
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Solving ill-posed Image Processing problems using Data Assimilation

Dominique Béréziat , Isabelle Herlin
Numerical Algorithms, 2011, 56 (2), pp.219-252. ⟨10.1007/s11075-010-9383-z⟩
Article dans une revue inria-00538510v1
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Approches déterministes et bayésiennes pour un suivi robuste : application à l'asservissement visuel d'un drone

Céline Teulière
Automatique / Robotique. Université Rennes 1, 2010. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-00589519v1

Asservissement visuel qualitatif pour la navigation

Anthony Remazeilles , François Chaumette , Patrick Gros
Traitement du Signal, 2007, 24 (3), pp.191-209
Article dans une revue inria-00604072v1
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Localisation par l'image en milieu urbain : application à la réalité augmentée

Antoine Fond
Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université de Lorraine, 2018. Français. ⟨NNT : 2018LORR0028⟩
Thèse tel-01789709v1
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Going deeper in the automated identification of Herbarium specimens

Jose Carranza-Rojas , Hervé Goëau , Pierre Bonnet , Erick Mata-Montero , Alexis Joly
BMC Evolutionary Biology, 2017, 17 (1), pp.181. ⟨10.1186/s12862-017-1014-z⟩
Article dans une revue hal-01580070v1
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Pl@ntNet Crops: merging citizen science observations and structured survey data to improve crop recognition for agri-food-environment applications

Marijn van Der Velde , Hervé Goëau , Pierre Bonnet , Raphaël d'Andrimont , Martin Yordanov , et al.
Environmental Research Letters, 2023, 18 (2), pp.025005. ⟨10.1088/1748-9326/acadf3⟩
Article dans une revue hal-03965684v1
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Making the most of available data : representation and adaptation for few-shot image classification

Yann Lifchitz
Neural and Evolutionary Computing [cs.NE]. Université Rennes 1, 2021. English. ⟨NNT : 2021REN1S041⟩
Thèse tel-03444545v1
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High-throughput and automatic structural and developmental root phenotyping on Arabidopsis seedlings

Romain Fernandez , Amandine Crabos , Morgan Maillard , Philippe Nacry , Christophe Pradal
Plant Methods, 2022, 18, ⟨10.1186/s13007-022-00960-5⟩
Article dans une revue hal-03881548v1

Virtual 3D City Model for Navigation in Urban Areas

Cindy Cappelle , Maan El Badaoui El Najjar , François Charpillet , Denis Pormski
Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2011, 66, pp.377-399. ⟨10.1007/s10846-011-9594-0⟩
Article dans une revue istex hal-00599703v1
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Optimal 3D Sensor Placement to Obtain Accurate 3D Point Positions

Gustavo Olague , Roger Mohr
Primer Encuentro de Computacion ENC 97: Vision Robotica, Sep 1997, Queretaro, Mexico. pp.116--123
Communication dans un congrès inria-00548349v1
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Synthetic 3D Model-Based Object Class Detection and Pose Estimation

Joerg Liebelt
Human-Computer Interaction [cs.HC]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2010. English. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-00553343v1
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Modélisation et calcul du flot de scène stéréoscopique par une méthode variationnelle

Frédéric Huguet
Modélisation et simulation. Université Joseph-Fourier - Grenoble I, 2009. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-00421958v1
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Learning human actions in video

Alexander Klaser
Modeling and Simulation. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2010. English. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-00514814v1
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Towards Gauge Invariant Bundle Adjustment: A Solution Based on Gauge Dependent Damping

Adrien Bartoli
Ninth IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV '03), Oct 2003, Nice, France. pp.760-765, ⟨10.1109/ICCV.2003.1238425⟩
Communication dans un congrès hal-00094767v1

Using geometric quasi-invariants to match and model images of line segments

Patrick Gros , Olivier Bournez , Edmond Boyer
Computer Vision and Image Understanding, 1998, 69 (2), pp.135-155
Article dans une revue inria-00108038v1
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Reconstruction tridimensionnelle en vision par ordinateur : cas des cameras non etalonnees

Boubakeur Boufama
Interface homme-machine [cs.HC]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 1994. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-00005080v1