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157 résultats
keyword_s : Robotics
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Poppy Education : un dispositif robotique open source pour l'enseignement de l'informatique et de la robotique

 Stéphanie Noirpoudre , Didier Roy , Thibault Desprez , Théo Segonds , Damien Caselli , et al.
EIAH 2017 - Environnements Informatiques pour l'Apprentissage Humain, Jun 2017, Strasbourg, France. pp.8
Communication dans un congrès hal-01517941v2
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Demo: IoT Meets Robotics - First Steps, RIOT Car, and Perspectives

 Hauke Petersen , Cédric Adjih , Oliver Hahm , Emmanuel Baccelli
ACM International Conference on Embedded Wireless Systems and Networks (EWSN), Feb 2016, Graz, Austria
Communication dans un congrès hal-01262638v1
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Whole-Body Compliant Control of iCub: first results with OpenSoT

 Enrico Mingo Hoffman , Brice Clément , Chengxu Zhou , Nikos G Tsagarakis , Jean-Baptiste Mouret , et al.
IEEE/RAS ICRA Workshop on Dynamic Legged Locomotion in Realistic Terrains, May 2018, Brisbane, Australia
Communication dans un congrès hal-01790597v1
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Contributions aux méthodes de détection visuelle de fermeture de boucle et de segmentation topologique de l'environnement.

 Chapoulie Alexandre
Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université Nice Sophia Antipolis, 2012. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-00764868v1
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Further Analysis of the 2-2 Wire-Driven Parallel Crane

 Jean-Pierre Merlet
CK2013 - 6th Int. Workshop on Computational Kinematics, May 2013, Barcelone, Spain. ⟨10.1007/978-94-007-7214-4_2⟩
Communication dans un congrès hal-01211797v1
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Contribution à la modélisation de robots à câbles pour leur commande et leur conception

 Laurent Blanchet
Autre. Université Nice Sophia Antipolis, 2015. Français. ⟨NNT : 2015NICE4021⟩
Thèse tel-01169741v1
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Cartographie hybride métrique topologique et sémantique pour la navigation dans de grands environnements

 Romain Drouilly
Autre. Université Nice Sophia Antipolis, 2015. Français. ⟨NNT : 2015NICE4037⟩
Thèse tel-01176848v1

Convergence domain of image-based visual servoing with a line-scan camera

 Vincent Drevelle
Summer Workshop on Interval Methods, SWIM 2016, Jun 2016, Lyon, France
Communication dans un congrès hal-01415435v1

Identification de systèmes par réseaux de neurones pour la commande prédictive

 Antoine Mahé
Robotique [cs.RO]. CentraleSupélec, Université Paris-Saclay, 2020. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-03081633v1
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Exploiting the synergies of unmanned aerial vehicles (UAVs) and 5G network

 Debashisha Mishra
Emerging Technologies [cs.ET]. Université de Lorraine, 2023. English. ⟨NNT : 2023LORR0058⟩
Thèse tel-04193151v1
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Résolution d’un problème industriel de type pick & place d’un centre de tri postal

 Cyrine Selma
Automatique / Robotique. Université de Nantes (UN), FRA., 2021. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-03789818v1

Highly Stretchable Additively Manufactured Capacitive Proximity and Tactile Sensors for Soft Robotic Systems

 Mohammad Alshawabkeh , Hosam Alagi , Stefan Escaida Navarro , Christian Duriez , Björn Hein , et al.
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, Ieee Transactions On Instrumentation and Measurement, 72, pp.1-10. ⟨10.1109/tim.2023.3250232⟩
Article dans une revue hal-04355276v1

Bio-inspired Robotics

 Maria-Jose Escobar , Frédéric Alexandre , Thierry Viéville , Adrian Palacios
Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, 82, Springer Verlag, 2022, Rapid Roboting, 978-3-319-40003-7
Chapitre d'ouvrage hal-03655961v1
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Design, Modeling, Optimization and Control of Compliant Mechanisms

 Ke Wu
Automatic. Centrale Lille Institut, 2023. English. ⟨NNT : 2023CLIL0008⟩
Thèse tel-04160409v1

Resource Consumption Control for an Autonomous Robot

 Simon Le Gloannec , Abdel-Illah Mouaddib
Olivier Sigaud and Olivier Buffet. Markov Decision Processes in Artificial Intelligence, ISTE Ltd and John Wiley & Sons Inc, 2010, 1848211678
Chapitre d'ouvrage inria-00439130v1
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How does Wi-Fi 6 fare? An industrial outdoor robotic scenario

 Mina Rady , Oana Iova , Hervé Rivano , Angeliki Deligianni , Leonidas Drikos
Ad Hoc Networks, 2024, pp.103418. ⟨10.1016/j.adhoc.2024.103418⟩
Article dans une revue hal-04412477v1
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Odometric navigation with matching of landscape features

 Michel Parent , Edern Ollivier
ICARCV 2002: The Seventh International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, IEEE, Dec 2002, Singapore, Singapore. pp.757-762, ⟨10.1109/ICARCV.2002.1238517⟩
Communication dans un congrès hal-01915083v1
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A Zero-Shot Reinforcement Learning Strategy for Autonomous Guidewire Navigation

 Valentina Scarponi , Michel Duprez , Florent Nageotte , Stéphane Cotin
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, In press
Article dans une revue hal-04488626v1
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Planification de trajectoire dans un environnement peu contraint et fortement dynamique

 Pierre de Beaucorps
Intelligence artificielle [cs.AI]. Sorbonne Université, 2019. Français. ⟨NNT : 2019SORUS082⟩
Thèse tel-03369204v1
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Human Factors Issues for the Design of a Cobotic System

 Théo Moulières-Seban , David Bitonneau , Jean-Marc Salotti , Jean-François Thibault , Bernard Claverie
AHFE 2016 International Conference on Human Factors in Robots and Unmanned Systems, Jul 2016, Orlando, Floride, United States. ⟨10.1007/978-3-319-41959-6_31⟩
Communication dans un congrès hal-01670381v1
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A Short Paper About Motion Safety

 Thierry Fraichard
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Apr 2007, Rome (IT)
Communication dans un congrès inria-00134467v1
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Projection d'espaces acoustiques : Une approche par apprentissage automatisé de la séparation et de la localisation de sources sonores

 Antoine Deleforge
Autre. Université de Grenoble, 2013. Français. ⟨NNT : 2013GRENM033⟩
Thèse tel-01134012v2
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Improving control engineering education with TRIK cybernetic system

 Roman M Luchin , Ilya Y. Shirokolobov , Iakov A. Kirilenko , Andrey Nikolaevich Terekhov , Anastasia Stone , et al.
IFAC-PapersOnLine, 2017, 50 (1), pp.15716 - 15721. ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.2412⟩
Article dans une revue hal-01658734v1
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Evolutionary Adaptation in Natural and Artificial Systems

 Jean-Baptiste Mouret
Artificial Intelligence [cs.AI]. Université Pierre et Marie Curie, 2015
HDR tel-01252289v1
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Contrôle gestuel d'un robot en mobilité

 Marc Dupont , Pierre-François Marteau
27ème conférence francophone sur l'Interaction Homme-Machine., Oct 2015, Toulouse, France. pp.w20, ⟨10.1145/2820619.2825022⟩
Communication dans un congrès hal-01219123v1
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PUMAH : Pan-tilt Ultrasound Mid-Air Haptics for larger interaction workspace in virtual reality

 Thomas Howard , Maud Marchal , Anatole Lécuyer , Claudio Pacchierotti
IEEE Transactions on Haptics (ToH), 2020, 13 (1), pp.38-44. ⟨10.1109/TOH.2019.2963028⟩
Article dans une revue hal-02424247v1
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Interactive Physically-based Simulation of the Suction Phenomenon

 Antonin Bernardin
Robotics [cs.RO]. INSA de Rennes, 2021. English. ⟨NNT : 2021ISAR0001⟩
Thèse tel-03258570v1
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Making Cortically-Inspired Sensorimotor Control Realistic for Robotics: Design of an Extended Parallel Cellular Programming Model

 Olivier Ménard , Stéphane Vialle , Hervé Frezza-Buet
International Conference on Advances in Intelligent Systems - Theory and Applications - AISTA 2004, Nov 2004, Luxembourg, 6 p
Communication dans un congrès inria-00099899v1
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Rewarded multi-modal neuronal self-organization: Example of the arm reaching movement

 Olivier Ménard , Hervé Frezza-Buet
International Conference on Advances in Intelligent Systems - Theory and Applications - AISTA'04, Nov 2004, Luxembourg-Kirchberg, Luxembourg, 6 p
Communication dans un congrès inria-00099903v1
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New control schemes for bilateral teleoperation under asymmetric communication channels : stabilization and performance under variable time delays

 Bo Zhang
Other. Ecole Centrale de Lille, 2012. English. ⟨NNT : 2012ECLI0014⟩
Thèse tel-00733141v1
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