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133 résultats
keyword_s : Robotique
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Contributions to active visual estimation and control of robotic systems

 Riccardo Spica
Signal and Image Processing. Université de Rennes, 2015. English. ⟨NNT : 2015REN1S080⟩
Thèse tel-01254754v2
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Etat de l'art sur les techniques de transfert data/audio/vidéo basées Web

 Michel Buffa , Alain Giboin , Thierry Bergeron
2015
Pré-publication, Document de travail hal-01339340v1
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A redundancy-based iterative approach for avoiding joint limits: Application to visual servoing

 François Chaumette , E. Marchand
IEEE Transactions on Robotics and Automation, 2001, 17 (5), pp.719-730
Article dans une revue inria-00352118v1
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Eye-in-hand / eye-to-hand cooperation for visual servoing

 Grégory Flandin , François Chaumette , E. Marchand
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'00, 2000, San Francisco, California, United States. pp.2741-2746
Communication dans un congrès inria-00352159v1
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Micro-Data Reinforcement Learning for Adaptive Robots

 Konstantinos Chatzilygeroudis
Robotics [cs.RO]. Université de Lorraine, 2018. English. ⟨NNT : 2018LORR0276⟩
Thèse tel-01966770v1
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Analyse du mouvement humain pour l'assistance à la personne : apport de la robustesse de l’observation et de l’analyse par contrôle optimal inverse

 Jessica Colombel
Robotique [cs.RO]. Université de Lorraine, 2022. Français. ⟨NNT : 2022LORR0210⟩
Thèse tel-04056610v1
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On the role of Actions and Machine Learning in Artificial Agent Perception.

 Hugo Caselles-Dupré
Machine Learning [cs.LG]. Institut Polytechnique de Paris, 2021. English. ⟨NNT : 2021IPPAE006⟩
Thèse tel-03352421v1

Des robots qui s’adaptent aux dommages en seulement quelques minutes

 Jean-Baptiste Mouret , Antoine Cully
Interstices, 2016
Article dans une revue hal-01412441v1
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Contributions to optimal and reactive vision-based trajectory generation for a quadrotor UAV

 Bryan Penin
Robotics [cs.RO]. Université de Rennes, 2018. English. ⟨NNT : 2018REN1S101⟩
Thèse tel-01972349v2
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Statistical methods and genetic algorithms for prior knowledge selection.

 Pierre Dangauthier , Anne Spalanzani , Pierre Bessiere
Actes du congrès francophone de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, Jan 2004, Toulouse (FR), France
Communication dans un congrès inria-00182072v1
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Simulation dynamique et applications robotiques

 Ammar Joukhadar
Autre [cs.OH]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 1997. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-00004948v1
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Safe Navigation for Autonomous Vehicles in Dynamic Environments: an Inevitable Collision State (ICS) Perspective

 Luis Martinez-Gomez
Automatic. Université de Grenoble, 2010. English. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-00600578v1
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Pose estimation of rigid objects and robots

 Yann Labbé
Computer Science [cs]. Ecole Normale Supérieure, 2023. English. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-04124865v1
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La place des robots dans les processus de soin

 Jocelyne Troccaz , Jean-Paul Laumond
Bernard Nordlinger, Cédric Villani et Olivier de Fresnoye. Médecine et Intelligence Artificielle, CNRS Editions, pp.243-252, 2022, 978-2-271-14151-4
Chapitre d'ouvrage hal-03646946v1
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Acceptation d'un gant d'assistance aux gestes de la main

 Kévin Subrin , Emeline Jacques-Jean , Sébastien Le Loch
S-MART 2023 : 18ème Colloque national S.mart, Arts et Métiers Paristech ENSAM Aix-en-Provence, Université de Toulon [UTLN], Apr 2023, Carry-le-Rouet, France
Communication dans un congrès hal-04397898v1
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Yōkobo - an object of sensitive presence

 Dominique Deuff , Gentiane Venture , Isabelle Milleville-Pennel , Ocnarescu Ioana
.able, 2023, https://able-journal.org/en/yokobo/
Article dans une revue hal-04294213v1
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Poppy Education : un dispositif robotique open source pour l'enseignement de l'informatique et de la robotique

 Stéphanie Noirpoudre , Didier Roy , Thibault Desprez , Théo Segonds , Damien Caselli , et al.
EIAH 2017 - Environnements Informatiques pour l'Apprentissage Humain, Jun 2017, Strasbourg, France. pp.8
Communication dans un congrès hal-01517941v2
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2D model-based tracking of complex shapes for visual servoing tasks

 N. Giordana , Patrick Bouthemy , François Chaumette , F. Spindler , J.-C. Bordas , et al.
IEEE Workshop on Robust Vision for Vision-based Control of Motion, ICRA'98, 1998, Leuven, Belgium, Belgium
Communication dans un congrès inria-00352554v1
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2D 1/2 visual servoing stability analysis with respect to camera calibration errors

 E. Malis , François Chaumette , S. Boudet
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'98, 1998, Victoria, Canada, Canada. pp.691-697
Communication dans un congrès inria-00352555v1
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Commande visuelle et orale d'un robot mobile

 Bruno Buttice , Daniel Gepner , Noëlle Carbonell , Francis Lepage
Démonstrateurs en Automatique. Journées de la section Automatique du Club EEA, Mar 2006, Angers, France. 7 p
Communication dans un congrès hal-00168259v1
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Contributions aux méthodes de détection visuelle de fermeture de boucle et de segmentation topologique de l'environnement.

 Chapoulie Alexandre
Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université Nice Sophia Antipolis, 2012. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-00764868v1
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Contribution à la modélisation de robots à câbles pour leur commande et leur conception

 Laurent Blanchet
Autre. Université Nice Sophia Antipolis, 2015. Français. ⟨NNT : 2015NICE4021⟩
Thèse tel-01169741v1
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Cartographie hybride métrique topologique et sémantique pour la navigation dans de grands environnements

 Romain Drouilly
Autre. Université Nice Sophia Antipolis, 2015. Français. ⟨NNT : 2015NICE4037⟩
Thèse tel-01176848v1
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Asservissement visuel direct basé sur des histogrammes d'intensité

 Quentin Bateux , Eric Marchand
Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France
Communication dans un congrès hal-01161840v1
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Complex object tracking by visual servoing based on 2D image motion

 Armel Crétual , François Chaumette , Patrick Bouthemy
Int. Conf on Pattern Recognition, ICPR'98, 1998, Brisbane, Australia, Australia. pp.1251-1254
Communication dans un congrès inria-00352563v1

Identification de systèmes par réseaux de neurones pour la commande prédictive

 Antoine Mahé
Robotique [cs.RO]. CentraleSupélec, Université Paris-Saclay, 2020. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-03081633v1
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Identification de systèmes par réseaux de neurones pour la commande prédictive.

 Antoine Mahé
Robotique [cs.RO]. CentraleSupélec, 2020. Français. ⟨NNT : 2020CSUP0010⟩
Thèse tel-03564478v1
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Exploiting the synergies of unmanned aerial vehicles (UAVs) and 5G network

 Debashisha Mishra
Emerging Technologies [cs.ET]. Université de Lorraine, 2023. English. ⟨NNT : 2023LORR0058⟩
Thèse tel-04193151v1
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L'intelligence du geste robotique

 Alain Dutech
Michel Guérin. Le Geste entre émergence et apparence, Presses Universitaires de Provence (PUP), 2014, 978-2-85399-953-3
Chapitre d'ouvrage hal-01260210v1
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Design, Modeling, Optimization and Control of Compliant Mechanisms

 Ke Wu
Automatic. Centrale Lille Institut, 2023. English. ⟨NNT : 2023CLIL0008⟩
Thèse tel-04160409v1
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