Commande visuelle et orale d'un robot mobile
Résumé
Le but de ce papier est de présenter une interface de commande multimodale d'un robot mobile distant, équipé d'une caméra orientable en direction et azimut. Les modalités utilisées sont le regard associé à la parole ou au geste. Le champ d'applications que permet d'envisager le démonstrateur réalisé couvre des domaines variés, télésurveillance, handicap moteur, exploration de sites hostiles ou inaccessibles. Cet article décrit l'architecture matérielle, l'architecture logicielle et les différents protocoles de communication mis en oeuvre sur une plateforme démonstrative réalisée dans le cadre d'une collaboration régionale entre des équipes du CRAN et du LORIA.
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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